কেন জিপার?
ব্যবহারকারীরা CSAIL-এর সফ্টওয়্যারে সংকুচিত হলে সংযোগকারীগুলি কেমন দেখায় তা কাস্টমাইজ করতে পারে; তারা প্রতিটি স্ট্রিপের দৈর্ঘ্য, সেইসাথে যে দিক এবং কোণে তারা বাঁকবে তা চয়ন করতে পারে। জিপ আপ করার সময় জিপারটি কীভাবে প্রদর্শিত হবে তা চয়ন করতে তারা চারটি গতির একটি “প্রামিটিভ” থেকে বেছে নিতে পারে: সোজা, বাঁকানো (ধনুকের মতো), কুণ্ডলীকৃত (একটি স্প্রিংয়ের মতো), বা পেঁচানো (স্ক্রুগুলির মতো দেখায়)।
ফলস্বরূপ Y-জিপার বাস্তব জগতে “আকৃতি-বদল” দেখাবে৷ আনজিপ করা হলে, এটি তিনটি প্রশস্ত তাঁবু সহ একটি স্কুইডের মতো দেখতে পারে এবং যখন বন্ধ হয়ে যায়, এটি আরও কমপ্যাক্ট কাঠামোতে পরিণত হয় (যেমন একটি রডের মতো)। আপনি ভ্রমণের সময় এই নমনীয়তা কার্যকর হতে পারে – উদাহরণস্বরূপ একটি তাঁবু স্থাপন করুন। প্রক্রিয়াটি একা করতে ছয় মিনিট পর্যন্ত সময় লাগতে পারে, তবে Y-zip দিয়ে এটি এক মিনিট 20 সেকেন্ডে করা যেতে পারে। আপনি কেবল তাঁবুর পাশে প্রতিটি বাহু সংযুক্ত করুন, উপরে থেকে কাঠামোটিকে সমর্থন করে যাতে জিপারটি আপাতদৃষ্টিতে ছাউনিটিকে জায়গায় রাখে।
এই মসৃণ রূপান্তরটি আরও নমনীয় পরিধানযোগ্য জিনিসগুলি আনলক করতে পারে, যা প্রায়শই চিকিত্সার পরিস্থিতিতে দরকারী। দলটি Y-জিপারটিকে একটি কব্জির কাস্টের চারপাশে আবৃত করেছিল যাতে একজন ব্যবহারকারী দিনের বেলা এটিকে আনজিপ করতে পারে এবং আরও আঘাত এড়াতে রাতে এটি জিপ করতে পারে। পরিবর্তে, একটি আপাতদৃষ্টিতে অনমনীয় ডিভাইস রোগীর প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে আরও আরামদায়ক করা যেতে পারে।
সিস্টেমটি ব্যবহারকারীদের একটি বোতামের চাপে প্রপালশন প্রযুক্তি তৈরিতে সহায়তা করতে পারে। জিপার প্রক্রিয়াটিকে স্বয়ংক্রিয় করতে উৎপাদনের পরে Y-জিপারের সাথে একটি মোটর সংযুক্ত করা যেতে পারে, যা একটি অভিযোজিত কোয়াড রোবটের মতো জিনিসগুলি তৈরি করতে সহায়তা করে। রোবটটি তার পায়ের আকার পরিবর্তন করতে পারে, উচ্চ অঙ্গগুলির সাথে সংযুক্ত করতে পারে এবং যখন এটি মাটিতে নীচের প্রয়োজন হয় তখন খুলতে পারে। শেষ পর্যন্ত, এই ধরনের দ্রুত সমন্বয় রোবটকে ক্যানিয়ন বা বনের মতো জায়গাগুলির অসম ভূখণ্ড অন্বেষণ করতে সাহায্য করতে পারে। চালিত Y-জিপারগুলি গতিশীল আর্ট ইনস্টলেশনও তৈরি করতে পারে—উদাহরণস্বরূপ, দলটি একটি দীর্ঘ, বাঁকানো ফুল তৈরি করেছে যা ডিভাইসটিকে জিপ করা একটি স্ট্যাটিক মোটরকে ধন্যবাদ “প্রস্ফুটিত” করেছে৷
উপাদান নিয়ন্ত্রণ
যদিও লি এবং তার সহকর্মীরা Y জিপারের সৃজনশীল সম্ভাবনা দেখেছিলেন, তখনও এটি কতটা টেকসই হবে তা এখনও স্পষ্ট ছিল না। তারা কি দৈনন্দিন ব্যবহার বজায় রাখতে পারে?
দল খুঁজে বের করার জন্য চাপ পরীক্ষা একটি সিরিজ পরিচালনা করে. প্রথমত, তারা পলিল্যাকটিক অ্যাসিড (পিএলএ) এবং থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন (টিপিইউ) এর শক্তি এবং নমনীয়তা মূল্যায়ন করেছে, সাধারণত 3D মুদ্রণে ব্যবহৃত দুটি প্লাস্টিক। ওয়াই-জিপারগুলিকে নীচের দিকে বাঁকানো একটি মেশিন ব্যবহার করে, তারা দেখতে পেল যে পিএলএ ভারী লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে, যখন টিপিইউ আরও নমনীয়।
অন্য একটি পরীক্ষায়, সিএসএআইএল গবেষকরা ক্রমাগত Y-জিপার খুলতে এবং বন্ধ করতে একটি অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করেছিলেন যে এটি স্ন্যাপ হতে কতক্ষণ লাগবে। জিপিং এবং আনজিপ করার প্রায় 18,000 চক্র পরে, তারা অবশেষে ভেঙ্গে যায়। 3D সিমুলেশন অনুসারে Y জিপারের স্থায়িত্বের রহস্য: এর ইলাস্টিক গঠন, যা ভারী লোডের চাপকে ছড়িয়ে দিতে সাহায্য করে।
এই ফলাফলগুলি সত্ত্বেও, লি ধাতুর মতো শক্তিশালী উপকরণ ব্যবহার করে একটি ত্রিমুখী জিপারকে আরও বেশি টেকসই হিসাবে দেখেন। তারা বৃহত্তর স্কেল প্রকল্পগুলির জন্য জিপারগুলিকেও স্কেল করতে পারে, তবে এটি তাদের বর্তমান 3D প্রিন্টিং প্ল্যাটফর্মের সাথে এখনও সম্ভব নয়।
জিয়াজি আরও উল্লেখ করেছেন যে কিছু অ্যাপ্লিকেশন অনাবিষ্কৃত রয়ে গেছে, যেমন মহাকাশ অনুসন্ধান, যেখানে ওয়াই-জিপারের তাঁবুগুলি কাছাকাছি পাথরের নমুনাগুলি দখল করার জন্য একটি মহাকাশযানে তৈরি করা যেতে পারে। এছাড়াও, জিপারগুলি এমন বিল্ডিংগুলিতে এম্বেড করা যেতে পারে যেগুলি দ্রুত একত্রিত করা যায়, প্রাকৃতিক দুর্যোগ এবং উদ্ধারের সময় সাহায্য কর্মীদের দ্রুত আশ্রয়কেন্দ্র বা চিকিৎসা তাঁবু স্থাপন করতে সহায়তা করে।
“ত্রি-মাত্রিক আকারগত পরিবর্তনের সাথে মোকাবিলা করার জন্য একটি দৈনন্দিন জিপারকে পুনর্নির্মাণ করা গতিশীল সমাবেশের জন্য একটি উজ্জ্বল পদ্ধতি,” বলেছেন ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের সহকারী অধ্যাপক গুয়ানুন ওয়াং, যিনি এই গবেষণাপত্রে জড়িত ছিলেন না। “আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি কার্যকরভাবে নরম এবং হার্ড মোডগুলির মধ্যে ব্যবধান পূরণ করে, একটি মাপযোগ্য এবং উদ্ভাবনী উত্পাদন পদ্ধতির প্রস্তাব দেয় যা মূর্ত বুদ্ধিমত্তার ভবিষ্যত নকশাকে ব্যাপকভাবে উপকৃত করবে।”
লি এবং ফ্রিম্যান তিয়ানজিন ইউনিভার্সিটির ডক্টরাল ছাত্র জিয়াং চ্যাং এবং তার এমআইটি সিএসএআইএল সহকর্মীদের সাথে গবেষণাপত্রটি লিখেছেন: ডক্টরাল ছাত্র ম্যাক্সিন পেরোনি-শার্ফ; বিএ ডিনিং কাও; সাম্প্রতিক ভিজিটিং স্কলার মিংমিং লি (ঝেজিয়াং ইউনিভার্সিটি), জেরেমি মারজিগ্লুকি (মিউনিখের টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি), এবং তাকুমি ইয়ামামোটো (কু ইউনিভার্সিটি); এবং MIT এর সহযোগী অধ্যাপক স্টেফানি মুলার, যিনি CSAIL এর প্রধান তদন্তকারী এবং কাজের সিনিয়র লেখক। তাদের গবেষণাটি আংশিকভাবে, ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের পোস্টডক্টরাল রিসার্চ ফেলোশিপ এবং এমআইটি-জিআইএসটি প্রোগ্রাম দ্বারা সমর্থিত হয়েছিল।
গবেষকদের কাজ এপ্রিলে এসিএম হিউম্যান ফ্যাক্টরস ইন কম্পিউটিং সিস্টেম কনফারেন্সে উপস্থাপিত হয়েছিল।
