একটি নতুন কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নরম রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে একবার নড়াচড়া এবং কাজের বিস্তৃত ভাণ্ডার শিখতে দেয়, তারপরে পুনরায় প্রশিক্ষণ বা কার্যকারিতা ত্যাগের প্রয়োজন ছাড়াই উড়তে থাকা নতুন পরিস্থিতিতে মানিয়ে নিতে পারে।
এই অগ্রগতি মানব-অভিযোজিত নরম রোবোটিক্সকে বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনের কাছাকাছি নিয়ে আসে, যেমন সহায়ক রোবোটিক্স, পুনর্বাসন রোবট এবং পরিধানযোগ্য বা মেডিকেল সফ্ট রোবটগুলিকে আরও বুদ্ধিমান, বহুমুখী এবং নিরাপদ করে।
সিঙ্গাপুর-এমআইটি অ্যালায়েন্স ফর রিসার্চ অ্যান্ড টেকনোলজির মধ্যে এই কাজটির নেতৃত্বে ছিল আন্তঃবিষয়ক গবেষণা গ্রুপ মেনস, মানুস অ্যান্ড মেশিনা (এম3এস) — এমআইটি-এর ল্যাটিন নীতিবাক্য “মেনস এট মানুস” বা “মাইন্ড অ্যান্ড হ্যান্ড,” প্লাস “মেশিন” এর জন্য একটি নাটক। সিঙ্গাপুরের এমআইটি এবং নানিয়াং টেকনোলজিক্যাল ইউনিভার্সিটি (এনটিইউ সিঙ্গাপুর) এর সহযোগীদের পাশাপাশি ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি অফ সিঙ্গাপুরের (এনইউএস) গবেষকরা এই প্রকল্পের নেতৃত্ব দিচ্ছেন।
নিয়মিত রোবট যা মোটর এবং অনমনীয় জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে নড়াচড়া করে তার বিপরীতে, নরম রোবটগুলি নরম রাবারের মতো নমনীয় উপাদান দিয়ে তৈরি এবং বিশেষ অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে সরানো হয় – উপাদান যা কৃত্রিম পেশীর মতো কাজ করে শারীরিক নড়াচড়া তৈরি করে। যদিও তাদের নমনীয়তা তাদের সূক্ষ্ম বা অভিযোজিত কাজের জন্য আদর্শ করে তোলে, নরম রোবটগুলি নিয়ন্ত্রণ করা সবসময়ই একটি চ্যালেঞ্জ ছিল কারণ তাদের আকৃতি অপ্রত্যাশিত উপায়ে পরিবর্তিত হয়। বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশগুলি প্রায়শই জটিল এবং অপ্রত্যাশিত ব্যাঘাতে পূর্ণ হয়, এবং এমনকি অবস্থার ছোট পরিবর্তন – যেমন ওজনের পরিবর্তন, দমকা বাতাস, বা একটি ছোট হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা – তাদের গতিবিধি বন্ধ করে দিতে পারে।
সফ্ট রোবোটিক্সে যথেষ্ট অগ্রগতি সত্ত্বেও, বিদ্যমান পন্থাগুলি প্রায়শই বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশে বুদ্ধিমত্তার সাথে কাজ করার জন্য নরম রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় তিনটি ক্ষমতার মধ্যে মাত্র একটি বা দুটি অর্জন করতে পারে: একটি কাজ থেকে তারা যা শিখেছে তা ব্যবহার করে অন্য কাজ সম্পাদন করে, পরিস্থিতি পরিবর্তন হলে দ্রুত মানিয়ে নেওয়া, এবং রোবটটি তার গতিবিধি মানিয়ে নেওয়ার সময় স্থিতিশীল এবং নিরাপদ থাকে তা নিশ্চিত করা। অভিযোজনযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্যতার এই অভাব এখন পর্যন্ত বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নরম রোবট স্থাপনের ক্ষেত্রে একটি প্রধান বাধা হয়ে দাঁড়িয়েছে।
একটি ওপেন-অ্যাক্সেস স্টাডিতে “স্ট্রাকচারাল সিন্যাপসেস এবং নিউরাল প্লাস্টিসিটি দ্বারা অনুপ্রাণিত একটি সাধারণ সফ্ট রোবোটিক কন্ট্রোলার যা বিভিন্ন অস্ত্র, কাজ এবং বিভ্রান্তির সাথে খাপ খায়,” 6 জানুয়ারী প্রকাশিত হয়েছিল। বিজ্ঞানের অগ্রগতিগবেষকরা বর্ণনা করেছেন কিভাবে তারা একটি নতুন কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করেছে যা নরম রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজ এবং ঝামেলার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে দেয়। গবেষণাটি মানব মস্তিষ্ক যেভাবে শেখে এবং অভিযোজিত হয় তার দ্বারা অনুপ্রাণিত হয় এবং শেখার-ভিত্তিক রোবোটিক নিয়ন্ত্রণ, মূর্ত বুদ্ধিমত্তা, সফ্ট রোবোটিক্স এবং মেটা-লার্নিং-এ ব্যাপক গবেষণার উপর নির্মিত।
সিস্টেমটি “সিনাপ্সেস” এর দুটি পরিপূরক সেট ব্যবহার করে – সংযোগ যা রোবট চলার উপায় সামঞ্জস্য করে – সমান্তরালভাবে কাজ করে। প্রথম সেট, যাকে “স্ট্রাকচারাল সিন্যাপসেস” বলা হয়, অফলাইনে বিভিন্ন ধরনের মৌলিক নড়াচড়ায় প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়, যেমন মসৃণভাবে বাঁকানো বা নরম হাত প্রসারিত করা। এগুলি রোবটের অন্তর্নির্মিত দক্ষতা তৈরি করে এবং একটি শক্তিশালী এবং স্থিতিশীল ভিত্তি প্রদান করে। দ্বিতীয় সেট, যাকে “প্লাস্টিক সিন্যাপ্স” বলা হয়, রোবটটি চলাকালীন অনলাইনে ক্রমাগত আপডেট করা হয়, এই মুহূর্তে যা ঘটছে তার প্রতিক্রিয়া জানাতে বাহুটির আচরণ সামঞ্জস্য করে। একটি অন্তর্নির্মিত স্থিতিশীলতা সূচক একটি সুরক্ষা হিসাবে কাজ করে, যাতে এমনকি রোবটটি অনলাইন অভিযোজনের সময় অভিযোজিত হয়, এর আচরণ মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত থাকে।
“নরম রোবটগুলি এমন কাজগুলি করার জন্য প্রচুর সম্ভাবনা রাখে যা প্রচলিত মেশিনগুলি সহজভাবে করতে পারে না, তবে সত্য গ্রহণের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজন যেগুলি অত্যন্ত সক্ষম এবং নির্ভরযোগ্যভাবে নিরাপদ। বাস্তব-সময় অভিযোজনের সাথে কাঠামোগত শিক্ষার সংমিশ্রণ করে, আমরা এমন একটি সিস্টেম তৈরি করেছি যা অপ্রত্যাশিত পরিবেশে নরম পদার্থের জটিলতা পরিচালনা করতে পারে,” বলেছেন এমআইটি বিজ্ঞানের পরিচালক ড্যানিয়েলা প্রো এবং ড্যানিয়েল প্রো। MIT3 এর সহ-পরিচালক। আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স ল্যাবরেটরি (CSAIL), এবং কাগজের সহ-লেখক। “এটি একটি ভবিষ্যতের কাছাকাছি একটি পদক্ষেপ যেখানে বহুমুখী নরম রোবটগুলি মানুষের সাথে নিরাপদে এবং বুদ্ধিমত্তার সাথে কাজ করতে পারে – ক্লিনিক, কারখানা বা দৈনন্দিন জীবনে।”
“এই নতুন কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল প্রথম সাধারণ সফ্ট রোবট কন্ট্রোলারগুলির মধ্যে একটি যা সমাজে এবং বিভিন্ন শিল্পে ব্যবহার করার জন্য নরম রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় তিনটি মূল দিকগুলি অর্জন করতে পারে৷ এটি অফলাইনে যা শিখেছে তা বিভিন্ন কাজে প্রয়োগ করতে পারে, তাত্ক্ষণিকভাবে নতুন অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং সর্বত্র স্থিতিশীল থাকতে পারে – সমস্ত একটি একক নিয়ন্ত্রণ কাঠামোর মধ্যে, “আসোস্যাংফি লেখক এবং লিড অ্যাসোসিয়্যাং এর লেখক বলেছেন। MS3 কাগজ। তিনি গবেষণা চালিয়েছেন এবং বর্তমানে সাউথইস্ট চায়না ইউনিভার্সিটির (এসইইউ চায়না) একজন সহযোগী অধ্যাপক।
সিস্টেমটি একাধিক ধরণের কাজকে সমর্থন করে, নরম রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে ট্র্যাজেক্টোরি ট্র্যাকিং, অবজেক্ট পজিশনিং এবং পুরো শরীরের আকৃতি নিয়ন্ত্রণ এক একীভূত পদ্ধতিতে করার অনুমতি দেয়। পদ্ধতিটি বিভিন্ন নরম আর্ম প্ল্যাটফর্ম জুড়ে সাধারণীকরণ করে, ক্রস-প্ল্যাটফর্ম প্রযোজ্যতা প্রদর্শন করে।
সিস্টেমটি দুটি শারীরিক প্ল্যাটফর্মে পরীক্ষিত এবং যাচাই করা হয়েছিল – একটি নরম বাহু যা কেবল দ্বারা চালিত এবং একটি নরম বাহু আকৃতি মেমরি দ্বারা চালিত – এবং চিত্তাকর্ষক ফলাফল তৈরি করেছে। তিনি ভারী ব্যাধিতে ট্র্যাকিং ত্রুটিতে 44-55 শতাংশ হ্রাস অর্জন করেছেন; লোড পরিবর্তন, বায়ু প্রবাহের ব্যাঘাত এবং অ্যাকচুয়েটর ত্রুটির অধীনে 92 শতাংশের বেশি আকৃতির নির্ভুলতা; এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা এমনকি যখন অর্ধেক পর্যন্ত অ্যাকুয়েটর ব্যর্থ হয়।
“এই কাজটি সফ্ট রোবোটিক্সে কী সম্ভব তা পুনরায় সংজ্ঞায়িত করে। আমরা টিউনিং এবং টাস্ক-নির্দিষ্ট ক্ষমতা থেকে দৃষ্টান্তটিকে মানুষের মতো বুদ্ধিমত্তা সহ একটি সত্যিকারের সাধারণীকরণযোগ্য কাঠামোতে স্থানান্তরিত করেছি। এটি একটি অগ্রগতি যা স্কেলযোগ্য, বুদ্ধিমান সফট মেশিনের দরজা খুলে দেয় যা বাস্তব পরিবেশে কাজ করতে সক্ষম, লেড লেড লেড লেডিং লেডিং লেডিং লেডিং লেডস লেডস লেডস এবং অধ্যাপক এম 3 এস এর পরিচালক। ডিজাইন অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং কলেজের NUS বিভাগের মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের চেয়ার প্রফেসর এবং NUS সেন্টার ফর অ্যাডভান্সড রোবোটিক্সের পরিচালক।
এই অগ্রগতি ক্রমাগত পুনঃপ্রোগ্রামিং – ডাউনটাইম এবং খরচ হ্রাস করার প্রয়োজন ছাড়াই উত্পাদন, সরবরাহ, পরিদর্শন এবং মেডিকেল রোবোটিক্স বিকাশের জন্য আরও শক্তিশালী নরম রোবোটিক সিস্টেমের দরজা খুলে দেয়। স্বাস্থ্যসেবায়, সহায়ক এবং পুনর্বাসন ডিভাইসগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোগীর পরিবর্তনশীল শক্তি বা ভঙ্গির সাথে তাদের গতিবিধি সামঞ্জস্য করতে পারে, যখন চিকিৎসা পরিধানযোগ্য বা নরম রোবটগুলি ব্যক্তিগত প্রয়োজনে আরও সংবেদনশীলভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, সুরক্ষা এবং রোগীর ফলাফলের উন্নতি করতে পারে।
গবেষকরা এই প্রযুক্তিটিকে রোবোটিক সিস্টেম বা উপাদানগুলিতে প্রসারিত করার পরিকল্পনা করেছেন যা উচ্চ গতিতে এবং আরও জটিল পরিবেশে কাজ করতে পারে, সহায়ক রোবোটিক্স, মেডিকেল ডিভাইস এবং শিল্প সফট ম্যানিপুলেটরগুলিতে সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে সাথে বাস্তব-বিশ্বের স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমে একীকরণের সাথে।
SMART-এ পরিচালিত গবেষণাটি সিঙ্গাপুরের ন্যাশনাল রিসার্চ ফাউন্ডেশন এর ক্যাম্পাস প্রোগ্রাম ফর রিসার্চ এক্সিলেন্স অ্যান্ড টেকনোলজি এন্টারপ্রাইজের অধীনে সমর্থিত।
